クリエイター手抜きプロジェクト［605］IoT　HaloCode編　キッチンタイマーを作る（1）
── 古籏一浩 ──

投稿：2020年02月03日　著者：古籏一浩

今回は、makeblock社から販売されているHaloCodeを使って、簡単なタイマーを作ります。ここで作成するのは、よくあるキッチンタイマーです。

HaloCodeは円形で、円周にそってLEDが12個配置されており、タイマーにはもってこいです。最初にLEDを全部点灯させておき、5秒ごとに消灯していけば、1分のタイマーができあがります。消灯間隔を15秒にすれば、3分のタイマーになります。

まずは、1秒ごとにLEDを消していくプログラムを作成します。HaloCodeの中央にあるボタンが押されたらLEDを全部点灯し、そこから1秒ごとにカウントダウンしていきます。

最初にボタンが押されたらタイマーの処理を開始するようにします。これはイベントのカテゴリにある「ボタンが押されたとき」のブロックを配置します。

次にLEDを全点灯させるので、LEDライトのカテゴリから「すべてのLEDを（　）色で点灯する」ブロックを、「ボタンが押されたとき」のブロックにくっつけます（以後同じ）。

（　）の部分をクリックすると、LEDに表示する色を指定できます。次に制御のカテゴリにある「（1）秒待つ」ブロックを配置します。これで1秒待つことになります。1秒待ったらLEDを1つ消します。LEDライトのカテゴリにある「LED（1）を消灯する」ブロックを配置します。

あとは「（1）秒待つ」ブロックと、「LED（1）を消灯する」ブロックを11個、
合計12個配置します。配置したら「LED（1）を消灯する」の1の数字を、上か
ら順番に1から12まで変えていきます。タブキーを使えばどんどんとフォーカ
スが移動するので修正も楽になります。

LEDの数値は1時の方向が1で、その次が2になります。一番上は12になります。つまり、アナログ時計の文字盤の数値と同じということです。

ブロックが組み上がったら、プログラムをHaloCodeにアップロードします。画面左側のデバイスタブ内で、アップロードモード切り替えを「オン」にしてから「アップロード」ボタンをクリックします。

なお、HaloCodeの電源が入っていなかったり、接続されていない場合は、アップロードできません。HaloCodeに接続した電池ボックスの電源が、ONになっているか確認してください。また、充電用のUSBケーブルは使えませんので、USBケーブルもデータ通信用のものかどうか確認してみてください。

無事にアップロードが終わったら、HaloCdoeの中央のボタンを押してみましょう。LEDが全部点灯してから、1秒ごとにLEDが消えていきます。今回のタイマーは12秒ですが、「（1）秒待つ」ブロックの数値を5にすれば1分タイマーになりますし、15にすれば3分タイマーになります。

ただ、12個のブロックの数値を全部変えるのは面倒です。そこで、プログラムらしく変数を使って、修正が簡単にできるようにしてみます。

プログラムを改良する前に、以下の2つのブロック以外は消去しておいてください。
「ボタンが押されたとき」
「すべてのLEDを（　）色で点灯する」

まず、変数のカテゴリにある「変数を作る」ボタンをクリックします。ここでは変数名をposにします（LEDの点灯位置を示すPositionのposです）。種類は「すべてのスプライト用」を選択します。

変数が作成されると、変数のカテゴリ内にブロックが追加されます。この中から「[pos]を0にする」ブロックを「すべてのLEDを（　）色で点灯する」の下に配置します。

次に12回繰り返す（LEDの数だけ）ので、制御のカテゴリにある「（10）回繰り返す」ブロックを配置します。LEDは12個なので10を12に変更し、ブロックの数値を「（12）回繰り返す」のように変更します。

次に、消灯する位置を順番に変えていくので、変数posの値を増やします。変数のカテゴリにある「[pos]を（1）ずつ変える」ブロックを「（12）回繰り返す」ブロックの中に入れます。次に制御のカテゴリにある「（1）秒待つ」ブロック、LEDライトのカテゴリにある「LED（１）を消灯する」ブロックを配置します。

変数のカテゴリをクリックすると、（pos）というブロックが上にあります。このブロックをつかんで「LED（1）を消灯する」の（1）のところに重ねます。すると「LED（pos）を消灯する」に変わります。

これでタイマーができあがりです。プログラムをアップロードして動作を確認しましょう。最初に作成したプログラムと同じように、LEDが1秒ごとに消灯していけば問題ありません。

もし、タイマーを1分にしたい場合は、「（1）秒待つ」ブロックの1を5にするだけです。3分にしたい場合は15にするだけです。1カ所の変更で済むので楽になりました。プログラムは工夫次第で難しくもなりますし、簡単にもなります。

【古籏一浩】openspc@alpha.ocn.ne.jp
http://www.openspc2.org/

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先週、「スタートゥインクルプリキュア」が最終回でした。最初からエンディングが分かっちゃう感じだったけど、予想通りのいい最終回。「スタートゥインクルプリキュア」は地球人、宇宙人ごちゃまぜで多様性の極み。容姿も言葉も文明も文化も何もかも違うものを、よく描いたなあという感じでした。ただ、主役が最初に出てきた時に、珍しく孤独っぽい感じだったのが最後まで印象的でした。

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